公孙瓒，字伯珪，出身贵族，曾与后来的蜀汉昭烈帝刘备一起，师从于卢植。二人自此结交。 其后，公孙瓒出任辽东属国长史，镇守边陲。瓒与精锐之士数十人，乘骑白马，为左右翼，号“白马义从”；每次战斗，白马义从必定冲锋在前。曾经率数十骑出塞，途中遇到鲜卑数百骑，于是退至空亭，情势危急，公孙瓒对部下说“今不冲之，则死尽矣”，于是手持白马槊，奔驰而出，两头突刺，杀伤数十人后冲出重围。自此之后胡人莫敢来犯。公孙瓒又挑选选军中精锐三千，扩充白马义从。不久之后，常山赵子龙也前来投奔。瓒感其勇猛，与之亲厚；而赵云也不负所望，二人率众白马义从，驱叛胡于塞表，破黄巾于孟津。一时间威名播于辽西，煊赫一时。 此后刘备来投，公孙瓒知其胸中丘壑，远在自己之上，遂遣赵云助之。