马腾，字寿成，马超之父。

马腾生于西凉，因其母为西凉羌族巫女，是以生来便具有独特的西凉血统，并能战斗中爆发出强大的血统力量。中平元年，西凉太守董卓以马腾与黄巾贼有私交为名，率军进攻马氏一族。马腾在战斗中倾尽血统之力，带领族人且战且退，并沿路布下绊马索以牵制华雄的追击，最后成功逃脱了董卓的围剿。

初平三年，董卓肆虐长安，百姓怨声载道。休养生息已久的马腾，趁机挥军重返西凉故地，一夜奔袭八百里，直逼长安城下，一报昔日之仇，将董卓军队驱逐出西凉。后因受汉献帝衣带血诏，马腾决意出关勤王，却在兵马未动之时，被服部半藏刺杀，含恨而终。