许褚，字仲康，魏国名将，乃是曹操亲兵“虎卫军”统领之一。

建安三年，许褚随军讨伐张绣，于宛城一战中斩首过万，勇武冠绝三军。其后曹操东征西讨十数年，几番遇险，皆为许褚所救。

建安十六年，曹操亲自领兵出征西凉，被马超于途中突袭，大军不战自溃。许褚当时随侍在旁，见状急忙收敛麾下虎卫军，护住曹操从乱军中突围而出，马超欲领兵追击曹操，却被许褚一人一骑所阻，马超由此深恨许褚。后曹操与马超几番交战，帐下群将皆非马超之敌，唯有许褚能与其战个旗鼓相当。打得兴起时，许褚嫌甲胄笨重施展不开，遂摘盔卸甲，与马超舍身肉搏，身中数枪而泰然自若，令马超又是惊异又是敬佩，直叹许褚好勇斗狠如“虎痴”一般。