马岱，蜀国大将，五虎将马超之弟。

马超起兵西凉时，马岱随军东征，一路攻坚拔寨，以无影枪法与徐晃、夏侯渊等曹营诸将数度交手，不落下风。

建安十九年，马超兵败陇西，马岱随兄长避入汉中，投往刘备麾下，深得重用。后逢南蛮作乱，马岱受命引军出关，随丞相诸葛亮南征，领先锋印。是役，马岱身先士卒，率骑兵突袭敌军侧翼，于冲锋中一枪刺死蛮将忙牙长，大破南蛮军。其后，马岱又随诸葛亮六出祁山，建功无数。

建兴十二年，诸葛亮病逝五丈原，马岱于阵前斩杀被视作逆臣的魏延，护送诸葛亮灵柩返回成都，升任平北将军。