魏延，字文长，蜀汉大将。

赤壁战前，魏延虽随幼主刘琮降曹，但心向刘备已久。曹操兵败后，刘备命关羽来取长沙郡，魏延协黄忠射杀太守韩玄，献城以降，就此归于刘备麾下。

建安十六年，魏延领兵入蜀进击张鲁，逢战必身先士卒，因战功卓著而升迁牙门将。巴蜀统一后，魏延主动请命为刘备把守蜀中门户，立誓曰：“若曹操举天下而来，请为大王拒之；偏将十万之众至，请为大王吞之。”刘备遂以魏延为汉中太守。此后十年间，曹魏果无一兵一卒能入汉中境。

建兴十二年，诸葛亮殒命五丈原，时任先锋的魏延，擅自烧绝栈道，妄图掌控兵权奇袭长安，以成先主未竟之业。却不料，蜀汉诸将皆以为魏延欲叛蜀降魏，故拒命不从。魏延百口莫辩，最后为马岱所斩，含恨而亡。